增量编码器1FL6094-1AC61-2LG1功率
1FL6094-1AC61-2LG1

西门子LOGO控制器可编程

示例项目结果
已在 TIA Portal 中创建了样本项目。在 TIA Portal 的 portal 视图中。

1.5创建设备

1.5.1从硬件目录中添加设备
直接从硬件目录中添加设备：
1.单击“打开项目视图”按钮打开 TIA Portal 中的项目视图并双击项目导航栏中的“设备和网络”按钮。
网络视图打开。右侧显示硬件目录。
2.从硬件目录中的“控制器” > “CPU” 一栏中选择合适的控制器 (S7-1500) 并将其拖放至网络视图中。
3.从硬件目录中的“SINAMICS 驱动器”一栏中选择合适的 SINAMICS V90 PN 并将其拖放至网络视图中。

结果
两个设备现在均处于网络视图中。

 

循环数据交换

 

创建驱动时将自动添加报文 105。如有需要，可从“属性” > “常规” > “循环数据交换”中选择另一个报文。
组态硬件接口 (页 23)中介绍了如何使用报文。此时，循环数据交换尚未进行参数设置。这会在创建一根轴/同步轴和为轴分配驱动后自动设置。添加设备的顺序不重要。

 

电机选型

 

创建驱动将电机选型为默认设置。更多信息请参见设置参数 (页 33)。

 

1.5创建设备

1.5.2连接设备
添加驱动之后，必须首先将其分配至一个 IO 控制器或一个 PLC。会自动分配至一个合适的子网。
如果显示没有子网分配驱动，项目导航器 (PNV) 中将显示为“未分配的设备”。子网的所有节点构成 PROFINET IO 系统。同步 PROFINET IO 设备时需要同步域。同步域可确保所有节点都能同步。创建子网后，便创建了一个新的同步域。
●分配驱动至控制器。单击网络视图中的“未分配”链接并选择想要将驱动分配至其的接口 (PLC_1.PROFINET-interface_1) 。

 

 

增量编码器1FL6094-1AC61-2LG1功率
增量编码器

几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的最决方案。
参数不稳定的烟气余热锅炉烟气在流量、温度、成份组成、含尘量等各方面的波动是其特征之一，波动的性质可以是有规律的、周期性的，也可以是非规律性、非周期性的；波动的特点可以是渐进性的、也可以是冲击性的；可以是单一参数的，也可以是多参数的复合性波动。余热锅炉的选型必须首先分析主工艺流程的整个周期，确定周期中各个时间区段的烟气特点，从而在余热锅炉设计中逐个落实相应的措施。其中突出的特点往往是余热锅炉选型的主要根据。 

 

图 1-3 分配驱动结果
分配驱动之后，便自动创建了同步域及 PROFINET IO 系统。

图 1-4 驱动已分配

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自动生成 IP 地址

默认 IP 地址设备设置为 0.0.0.0。在 TIA Portal 中创建一个设备时，TIA Portal 会生成一个新 IP 地址并设置相应的子网掩码。可在“常规” > “以太网地址”选项卡中进行查看。
控制器和驱动接收相同的 IP 地址（例如：192.168.0.1）和子网掩码 (255.255.255.0)。这表示无法进行通讯。

图 1-5 未连接的设备
由于在将设备连接到网络视图中或将驱动分配给控制器时会自动调整 IP 地址，因此，会自动设置有效组合。驱动接收一个新 IP 地址，例如：192.168.0.2。

 

 

图 1-6 已连接的设备

1.5.3在等时同步模式下操作设备
使用 V90 PN 上的等时同步 PROFINET 接口 X150 和控制器上的 PROFINET 接口 X1。切换至拓扑视图并将通过拖放将驱动上的接口端口与控制器上的接口互连。

 

1.5.4样本项目中的结果
设备已创建。以太网地址已定义且拓扑已组态。驱动保存在项目导航器中的“未分组设备” 文件夹中。

1.6组态并优化 SINAMICS V90 PN

1.6.1概述
以下样例步骤适用于与 S7-1500 控制器相关联驱动的优化，同时也适用于未分配给控制器的驱动的优化。

1.6.2在线连接

驱动与控制器相连
若驱动通过等时同步接口与控制器相连，其将基于接线与组态情况自动转至循环操作状态。建立在线连接：
1.在项目导航栏中选择驱动。
增量编码器1FL6094-1AC61-2LG1功率
增量编码器
功率

杭州萧优自动化科技有限公司 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
2.要执行该操作，单击            按钮。
3.在“在线连接”窗口中输入 PG/PC 接口类型及 PG/PC 接口。
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4.从“通过接口/子网连接”中选择 “PN/IE_1”。
5.单击“开始搜索”。

图 1-7 “转到在线”窗口
搜索结束后，目标子网中兼容的节点随即显示。选择找到的设备并点击“连接”。

 

1.6.3检查驱动器组态
在在线模式下，检查驱动器设置，尤其是电机和编码器类型的设置。
1.在驱动器设置中，打开对话框“参数 > 电机和编码器”(Parameter > Motor and encoder)。
2.在“电机”(Motor) 下对您部署的电机进行设置。
3.如有必要，修改其他参数，例如“基本设置”(Basic settings) 或“制动控制”(Brake control)。
4.将组态加载到设备。

说明
必须在启动或优化驱动器前检查驱动器组态。

1.6.4执行优化
通过执行旋转测量来优化驱动。相关步骤在以下章节进行说明。
从项目导航栏中的“驱动器” > “调试” > “控制面板/优化”下打开“优化”窗口；选择位于右上方的第二个标签。
1.首先获得主控权。
2.组态设置以及所需的扩展设置。
手动设置每个方向上的运动角度（测量阶段 2）。推荐手动输入 360 度。
说明
在设置运动角度时，考虑轴如何通过耦合负载移动。

3.单击“开始优化”按钮。随即执行旋转测量。
4.优化成功后交出主控权。
5.将数据加载到驱动中，以永久保存设置。

 

 

图 1-8 优化

优化结果
执行优化后，新值和旧值按如下方式显示。除非通过点击屏幕下方的按钮将新值恢复为初始值，否则会自动传送新值。检查完值后，数据仍需从设备加载 (页 20)。

图 1-9 优化结果

增量编码器1FL6094-1AC61-2LG1功率
增量编码器

杭州萧优自动化科技有限公司，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
参见
优化 (页 40)

1.6.5从设备加载优化数据
优化结束后，优化数值保存在设备的易失性存储器上。
可直接修改在线值，然后将其复制到驱动中。对于可直接编辑的参数，也可以更改其实际值。更改直接传送到驱动。

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